A 7h30, débutent les hostilités, un premier contact est établi avec l’ennemi. Le 1er Peloton aux ordres du Lieutenant Brémon est stoppé par la destruction du pont de Droux, traversant la Saône, mais aussi par un puissant barrage d’obus tiré de l’autre rive par l’artillerie allemande et par une concentration de mitrailleuses lourdes. Il ne reste plus comme solution, que d’attaquer Chalon sur Saône par l’ouest, en passant par le village de Taisey.
Vers 8h30, le 5e Escadron arrive aux abords de la commune, s’ensuivent de violents accrochages. Le Maréchal des Logis Bobet est blessé par balle, à la tête de son automitrailleuse. L’ennemi ne lâche rien. Pourtant, dès 9h30, le château de Taisey tombe aux mains des troupes françaises. Le 1er Peloton du Lieutenant Brémon, soutenu par deux sections du 3e Bataillon des Zouaves ont mis fin à toute résistance. La progression reprend, scène de carnage, les fossés de la route, les champs sont jonchés de cadavres allemands. Le 1er Peloton a anéanti une compagnie de cycliste ennemie.
Dès 10h30, le 5e Escadron est rejoint par le Peloton du Sous-lieutenant Gouailhardou du 1er Escadron / 2e Régiment de Cuirassiers, escadron de chars légers M5 A1. Ce détachement progresse maintenant vers Chatenoy-le-Royal. A destination, les chars du Peloton Gouailhardou coupent à travers champs, tandis que les AM-M8 du Lieutenant Brémon empruntent la route conduisant au village. Explosions, détonations, le 1er Peloton est stoppé à l’entrée de Chatenoy. Mais les chars légers M5 A1 sont, eux, déjà dans le bourg et reviennent par la route au devant du 1er Peloton du Lieutenant Brémon. L’ennemi est pris à revers. Les canons de 37mm donnent de concert, les mitrailleuses balaient inlassablement les fuyards. A 11h30, le village de Chatenoy-le-Royal est libéré et nettoyé. Nouvelle progression en direction de Maupas.
Char léger Stuart M5 A1 "Armagnac" et son équipage
Dans un même temps, le Sous-lieutenant Maurice et son 2e Peloton, accompagné par le Peloton Zeisser du 1er Escadron / 2e Cuirassiers et deux sections du 3e Bataillon de Zouaves, aux ordres du Capitaine Du Boispean viennent de reprendre le village de Vessey à l’ennemi. Ces éléments occupent rapidement le Carrefour des Alouettes afin de verrouiller le secteur.
De son côté, le 1er Peloton du Lieutenant Brémon pénètre dans le village de Maupas, le traverse à vive allure, tourne à droite et atteint le passage à niveau, les AM-M8 sont presque dans Chalon sur Saône. Soudainement, le sifflement caractéristique des obus anti-chars se fait entendre. L’automitrailleuse « Arcole » se rue en avant vers l’arme ennemie et tire furieusement. Les servants allemands s’enfuient en abandonnant leur pièce d’artillerie. Mais voilà, de nouveaux sifflements, une autre arme anti-chars est quelque part, embossée à couvert. Il faut faire demi-tour.
Le Lieutenant Brémon et le Sous-lieutenant Gouailhardou observent à la jumelle depuis le pont de chemin de fer, à l’ouest de la ville, les positions ennemies. A 13h30, survient l’ordre de rallier la voie ferrée. En effet, le détachement du 5e / 3e RCA et du 1er / 2e Cuirassiers ont outrepassé leur mission, à savoir, tenir le village de Maupas. De retour à leur position initiale, l’obusier Howitzer 75mm du 1er Peloton du Lieutenant Brémon s’apprête à déloger le canon de 7,5 Pak 40 qui avait pris pour cible l’AM-M8 « Arcole » un peu plus tôt dans la matinée. Mais une patrouille du 3e Zouaves aux ordres du Sergent Vignolle atteint l’objectif avant que le canon ne soit détruit.
Les événements se précipitent, de nouveaux ordres viennent d’être enjoints à ce détachement. Les automitrailleuses, les chars légers du Sous-lieutenant Gouailhardou et les sections de Zouaves de l’Adjudant-chef Gobert poussent en avant leur élan. Les obus anti-chars allemands sifflent, le Maréchal des Logis Penanguer est atteint par un éclat qui le tue sur le coup. Vers 15h00, les AM-M8 du 1er Peloton empruntent la rue de Saint-Cosme et arrivent, non sans mal, au centre de la ville.
Au nord-ouest, le 2e Peloton du Sous-lieutenant Maurice pénètre dans les faubourgs de Chalon sur Saône, suivi de près par les chars légers M5 A1 du Peloton Zeisser et des FFI de Corlay. Le convoi s’engouffre dans l’avenue Boucicaut, la progression n’est pas des plus aisées. Soutenu par plusieurs Chalonnais qui donnent de précieux renseignements aux Cavaliers du 2e Peloton et aux FFI, ceux-ci parviennent à reprendre le pont de la Colombière aux ennemis. A 16h00, les FFI de Corlay s’emparent de l’hôtel de ville.
Au sud, le 3e Peloton aux ordres de l’Aspirant De Bellefon et le PC de l’Escadron, accompagnés par des éléments du maquis de Saint-Gengoux parviennent à briser la résistance allemande. Au cours de l’engagement, le Cavalier Mallet est mortellement touché. L’ennemi en pleine retraite est partout. Les cadavres s’amoncellent dans les rues.
A 16h30, la ville de Chalon sur Saône est pratiquement libérée, mais l’ennemi n’est pas vaincu pour autant. Les forces allemandes se dirigent vers le nord et se replient vers Beaune et ses environs, ayant pour but de rallier Dijon et son nœud routier et ferroviaire stratégique.
Le 2e Peloton du Sous-lieutenant Maurice doit effectuer des patrouilles sur le village de Fragnes, à 5km au nord de Chalon, qu’il libère.
Tandis que le 1er Peloton du Lieutenant Brémon part en reconnaissance vers la commune de Crissey qui trouve fortement occupé par l’ennemi. Le Maréchal des Logis Bourdot est blessé par une rafale d’arme automatique.
Le 3e Peloton de l’Aspirant De Bellefon et le PC du Capitaine André participent à l’anéantissement des derniers nœuds de résistance ennemis.
Le soir venu, l’intégralité du 5e Escadron stationne à Chalon sur Saône. L’escadron soigne ses blessés et inhume ses morts.
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